视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用

• 作者: 盛华军 胡国清
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机器视觉 图像技术 机器人 工件抓取 协作应用
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 37-40,46
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.02.008

摘要

工业机器人在抓取环节如果配置机器视觉装置,应用图像处理技术,在抓取效率和准确度方面就有优势.该文介绍机器人功能实训台的工件抓取视觉系统的组成,侧重工件轮廓的图像处理技术,以图像处理作为机器人视觉系统处理的核心目标,将视觉图像技术与机器人工件抓取技术协作应用于工业机器人实训平台的抓取环节,利用工业机器人运动过程中坐标的转换,通过相机的正确标定与抓取动作的共同控制,实现工件的精确定位,达到可靠抓取的目的.总结图像处理技术在工件抓取中的协作应用效果,期待便捷的视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡国清	华南理工大学机械与汽车工程学院	36	377	9.0	18.0
2	盛华军	广州科技职业技术大学自动化工程学院	8	5	1.0	1.0