基于视觉的机器人抓取技术的研究

• 作者: 余海勇 熊磊翔 虞波 诸洪 钟顺金
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 工业机器人 坐标变换 模板匹配
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

该文提出了一种基于智能相机的机器人抓取系统,采用图像处理算法对相机捕获到的图像使用模板匹配、边缘查找及坐标变换,得到工件在机器人坐标系的位置和姿态,通过串口将处理后的工件位姿数据发送给机器人控制器,控制器向机器人发送运动指令.经实验验证,系统达到设计要求,在工业机器人系统中引入计算机视觉提高了机器人的柔性以及对环境的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊磊翔		2	5	1.0	2.0
2	余海勇		10	24	3.0	3.0
3	钟顺金		8	21	3.0	4.0
4	诸洪		2	7	2.0	2.0
5	虞波		7	16	2.0	3.0