基于机器视觉的工业机器人智能抓取系统设计

• 作者: 杨再恩 李文骥
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器视觉 工业机器人 PLC 智能抓取
• 年，卷（期）: 2024,（24）
• 所属期刊栏目: 智能·制造
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.24.008

摘要

随着智能制造的发展，工业机器人在现代生产中的应用越来越广泛，尤其在产线零件的抓取上极大地提高了自动化程度，但是传统工业机器人基于固定点示教的方式，无法实时精准抓取复杂形状的零件。提出将机器视觉与工业机器人技术相结合，基于康耐视智能视觉相机，赋能工业机器人，提高产线零件的抓取精度，提升工业生产效率。结果表明，该系统具有良好的抓取稳定性，可以实现对零件颜色、形状、位置的精准识别与抓取，在工业生产中具有广阔的应用前景。