基于机器视觉的工业机器人定位系统

• 作者: 廖万辉 李琳
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 工业机器人 机器视觉 图像识别 定位
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 242-244
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.08.101

摘要

建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位.采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征.经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琳	华南理工大学机械与汽车工程学院机器人研究室	584	8704	44.0	64.0
2	廖万辉	华南理工大学机械与汽车工程学院机器人研究室	2	41	2.0	2.0