基于机器视觉的工业机器人定位系统研究

• 作者: 曹诚诚
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器视觉 工业机器人 定位系统 定位抓取技术
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 69-70,72
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.14.025

摘要

当前工厂对智能设备的制造要求逐渐提升,同时机器视觉技术的的发展对于高精度的定位性能要求较高,并逐渐向机器人领域拓展.基于机器视觉技术,通过概述工业机器人定位系统组成,围绕动作过程等方面探究工业机器人定位系统的具体内容,进而将定位信息向机器人控制器进行传输,完成定位任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹诚诚	南京理工大学泰州科技学院	2	3	1.0	1.0