基于MDH模型的导盲机器人定位精度检测系统设计

• 作者: 张国明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: MDH模型 导盲机器人 定位精度 检测系统
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TN925
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.05.005

摘要

传统导盲机器人定位精度检测系统检测精准度和定位精准度较低;为了解决上述问题,基于MDH模型设计了一种新的导盲机器人定位精度检测系统,系统硬件部分包括定位信号采集模块、传感模块及精度检测模块,选用KX-8295W智能化数据采集器实现数据定位,选用S18-2VNDL-2M传感器完成数据传感操作,利用T1500X22110-P1500450GD激光发射器,将可见光打出,并根据光折射的角度,精度分析数据位置,判断理想数据定位位置;分别设计了数据通信应用程序、滤波处理应用程序和数据传输与检测应用程序;为验证系统的效果,设定对比实验,结果表明,相比较于传统系统,基于MDH模型的导盲机器人定位精度检测系统检测精准度提高了15.21％,定位精准度提高了22.34％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国明	广东工商职业技术大学计算机应用技术系	4	0	0.0	0.0