基于眼固定安装方式的机器人定位系统

• 作者: 徐方 陈锡爱 黄孝明
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人视觉 手眼标定 眼固定 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 182-184
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.08.066

摘要

研发了基于眼固定安装方式的机器人定位系统,提出了一种方便有效的手眼标定方法.通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系,再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系,求解出目标物体的三维位姿,并最终实现了机械手的精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄孝明	沈阳中国科学院沈阳自动化研究所	1	13	1.0	1.0
2	徐方	沈阳中国科学院沈阳自动化研究所	3	61	3.0	3.0