工业机器人视觉定位技术与应用探讨

• 作者: 于玲 天津轻工职业技术学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 工业机器人 视觉定位 技术应用 PLC
• 年，卷（期）: 2024,（8）
• 页码范围: 50-52,56
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.08.012

摘要

工业机器人是一种可以自主完成工作任务的机器设备，其集电子技术、传感技术和智能控制技术等于一体，被广泛应用于智能制造等诸多领域。以ABB工业机器人为基础，构建了一个可以对工件角度、颜色进行识别的计算机视觉系统。该系统包括安装于机器人手臂上的平台、摄像头、执行机构和通信接口。相机拍摄到的工件图像在PC（个人计算机）进行处理后，可以得到角度偏差，并用通信接口将其传输到机械臂执行器，再利用控制模糊算法对ABB机械臂的动作进行控制，调节平台，使12个元件能够被放置到预定的位置。在MATLAB环境下对算法进行了仿真，并在所搭建的系统上进行了试验，对工件位置控制的有效性进行了检验。结果表明，该方法有效地实现了工业机器人视觉系统的可靠定位，从而提升了工件定位精度和加工效果，因此，该方法具有十分重要的应用价值。