计算机视觉在工业机器人上的应用

• 作者: 夏朝猛 钱新恩
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 视觉 工业机器人 自动定位
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 114-116
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2006.01.037

摘要

介绍工业机器人计算机视觉系统的工作原理和系统组成.该系统具有对摄像机视场中特征点自动定位和跟踪功能.结合工业机器人控制软件,该系统使工业机器人能实时地调整运动轨迹,提高其适应性和灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱新恩	湖北汽车工业学院电气工程系	27	131	7.0	10.0
2	夏朝猛	湖北汽车工业学院电气工程系	3	29	2.0	3.0