Renishaw测头在SCARA工业机器人上的应用

• 作者: 张振铎 李泽湘 马骊溟
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: Renishaw测头 检测技术 SCARA工业机器人
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 78-79
• 页数: 2页
• 分类号: TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2007.02.024

摘要

论述加装Renishaw OMP40测头在SCARA型工业机器人的应用原理及可行性,提出了将Renishaw测头在SCARA型工业机器人上用于测量的新方法.开发了SCARA机器人的测量功能,实现了测量自动化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李泽湘	哈尔滨工业大学深圳研究生院	7	84	4.0	7.0
2	马骊溟	哈尔滨工业大学深圳研究生院	3	33	2.0	3.0
3	张振铎	哈尔滨工业大学深圳研究生院	4	5	2.0	2.0