基于现场总线的工业机器人联网

• 作者: 刘振宇 徐方
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 机器人控制器 现场总线 控制器局域网
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 277-279,283
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2002.03.018

摘要

本文根据国内工业机器人技术开发和应用现状及其技术发展趋势,进行了基于现场总线的工业机器人联网技术的研究和开发,并将机器人作为生产线底层设备,实现了工业机器人网络的互联.本文介绍了这个系统的硬件结构、上位监控机软件实现、控制器软件实现以及系统完成的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振宇	中国科学院沈阳自动化研究所	159	3059	31.0	48.0
2	徐方	中国科学院沈阳自动化研究所	59	737	15.0	25.0