基于DeviceNet现场总线技术的ABB工业机器人与PLC通信的实现

• 作者: 庞智 张廷婷 曾令培
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: ABB工业机器人 DeviceNet 西门子PLC 通信
• 年，卷（期）: 2022,（5）
• 所属期刊栏目: 电气工程与自动化
• 页码范围: 16-18
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.05.004

摘要

现代工业通常由多个设备共同完成生产任务，控制系统较为复杂，工业机器人作为其中的重要设备之一，在从事复杂工作时需要与PLC和视觉系统协作，这个过程中工业机器人与PLC的通信非常重要。现基于实际生产系统，研究ABB工业机器人与西门子S-1200 PLC通信的实现。