基于ABB机器人的搬运分拣教学实验台的开发与设计

• 作者: 沈灿钢
• 来源期刊: 物联网技术
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机器人 PLC 物料分拣 教学实验台 传感器 程序控制
• 年，卷（期）: 2022,（12）
• 所属期刊栏目: 学术研究_人才培养
• 页码范围: 136-138
• 页数: 2页
• 分类号: TP39,TN03
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2022.12.040

摘要

本文设计了一种基于 ABB 工业机器人的搬运教学实验台，采用西门子 S7-226 PLC 作为控制器，搬运载具选用 ABB IRB 120 工业机器人，利用 MCGS 触摸屏对搬运物料分拣实验台进行控制，实现送料、传输、检测、分拣等功能。整个系统由 PLC 控制系统、物料输送系统、工业机器人分拣系统组成，经过实际测试，该系统对节能降耗、产品质量改善、煤气安全方面都有良好的效果。