基于RPPR机器人智能分拣实验装置的研制

• 作者: 倪勇 武传宇 贺磊盈
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: RPPR机器人 分拣 传感器
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 新产品介绍
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2007.04.022

摘要

结合机器人和传感技术,开发了基于RPPR机器人自动分拣实验装置.机器人从固定位置抓取工件至检测位置,再根据检测得出的不同高度将工件置于相应位置.该实验装置可形象地为学生理解学习机器人、单片机、传感器、接口技术等课程提供实物模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武传宇	浙江理工大学机械与自动控制学院	79	1163	18.0	31.0
2	贺磊盈	浙江理工大学机械与自动控制学院	15	199	7.0	14.0
3	倪勇	浙江理工大学机械与自动控制学院	6	10	2.0	3.0