无线机器人电触觉再现装置的研制

• 作者: 况迎辉 帅立国 黄惟一
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 电触觉 时空双通道 无线遥控
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2003.06.002

摘要

论文介绍了一种基于时空双通道的无线机器人触觉临场感再现装置.该装置时间通道的刺激电流控制信号由MP3播放器通过音波播放的方式提供,空间通道的触点选通信号则由计算机通过无线遥控模块进行控制.电触觉再现装置在硬件上独立,与计算机无任何连线,功耗低,安全可靠,具有较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
2	帅立国	东南大学仪器科学与工程系	50	316	10.0	15.0
3	况迎辉	东南大学仪器科学与工程系	35	324	10.0	17.0