空间机器人手爪自动更换装置的研制

• 作者: 梅涛 许井泉 骆敏舟
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 空间机器人手爪 自动更换装置 光电位敏传感器 激光测距传感器
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2006.04.004

摘要

为了满足空间机器人对不同手爪的更换要求,研制出手爪的自动更换装置.该装置基于多种传感器,对机械手臂末端的位置、姿态以及对接时的工作状态进行实时检测,使机器人获取足够的信息主动进行调整,从而保证整个更换过程的顺利进行;同时,装置结构简单、体积小、刚度好,感知能力和环境适应能力强,智能化程度高,可以根据需要使机器人自动更换需要的手爪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅涛	中国科学院合肥智能机械研究所	75	1218	19.0	31.0
2	骆敏舟	中国科学院合肥智能机械研究所	50	787	13.0	26.0
3	许井泉	中国科学院合肥智能机械研究所	2	14	2.0	2.0