自适应机器人手的研究现状与展望

• 作者: 苑航
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人手 通用抓持器,自适应抓取 抓取效率
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 10-11,15
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.04.010

摘要

机器人手(或称为抓持器)是机器人抓取物体的末端部件,是机器人抓取、操作与帮助人类最重要的部件,也是目前国际研究前沿热点和难点.综述了国内外机器人手的发展概况,介绍了目前自适应机器人手的研究现状,分析了自适应机器人手的发展趋势.