地形自适应救援机器人设计

• 作者: 刘富军 张智攀 李俊霞 黄水长
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 轮履式机器人 ADXRS610 地形自适应 STM32F103
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文

摘要

为实现机器人在复杂环境中快速灵活的运动要求,该文设计了一种轮履复合式快速移动机器人,并针对其3种不同运动模式进行分析.利用智能辅助控制策略,机器人运行中可根据地形不同而采取不同的运动模式,简化了操作难度.机器人采用基于ADXRS610的角度测量单元,STM32F103单片机实时处理角度变化情况来不断监测机器人姿态,在复杂地形中通过调整机器人结构使机器人保持最佳驱动状态.通过不断地调试,最终实现机器人地形自适应的要求,具有运动灵活、操作简单、越障能力强、功耗低的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘富军	河北工程大学信息与电气工程学院	13	68	3.0	8.0
2	李俊霞	河北工程大学信息与电气工程学院	17	67	4.0	8.0
3	黄水长	河北工程大学信息与电气工程学院	3	22	2.0	3.0
4	张智攀	河北工程大学信息与电气工程学院	4	15	2.0	3.0