一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究

• 作者: 刘正士 王勇 聂余满 葛运建 许德章
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 欠驱动手爪 水下机器人 结构设计 作业能力
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 497-501
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.06.004

摘要

在分析当前机器人手爪研究现状的基础上,根据水下作业任务特点,确定了作业型水下机器人多传感器手爪的设计需求,研究了水下手爪原理样机的作业能力,结合典型物体的抓取给出了关键参数关系.该样机可满足在指定环境下进行目标识别、抓取、简单装配、搬运等典型操作任务的要求,为操作型水下机器人多传感器手爪感知系统的研究提供了硬件平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘正士		134	2057	22.0	39.0
2	王勇		180	1082	14.0	24.0
3	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
4	许德章	中国科学院合肥智能机械研究所	7	60	4.0	7.0
5	聂余满	中国科学院合肥智能机械研究所	10	71	3.0	8.0