基于Visual C + +的水下机器人手爪作业过程仿真与实现

• 作者: 聂余满 葛运建 高理富 魏铭旭
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: Visual C + + 水下机器人 作业演示 软件设计
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 8-9,17
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2007.03.004

摘要

针对水下机器人手爪作业过程的仿真实现,提出了一种界面友好的虚拟动态展示方法.该方法在已有水下机器人手爪的机械模型基础上,通过环境设置和相对位置调节,模拟水下作业过程;为改善虚拟作业过程的交互性并降低设计难度,在Visual C + +环境下用帧动画方法实现了动态过程的演示.该方法的思路和程序结构适用于类似应用场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏铭旭	中国科学院合肥智能机械研究所机器人传感器实验室	6	168	4.0	6.0
2	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所机器人传感器实验室	115	1661	19.0	36.0
3	高理富	中国科学院合肥智能机械研究所机器人传感器实验室	25	344	6.0	18.0
4	聂余满	中国科学院合肥智能机械研究所机器人传感器实验室	10	71	3.0	8.0