基于CAN总线的水下机器人执行节点设计与实现

• 作者: 侯巍 刘颉 杨晓华 梁捷 王树新
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 自治水下机器人 CAN总线 执行节点
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 海洋环境监测技术
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2005.04.004

摘要

文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构,主要设计其执行节点,包括P87C591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树新	天津大学机械工程学院	141	2575	24.0	44.0
2	侯巍	天津大学机械工程学院	11	191	8.0	11.0
3	刘颉		23	72	5.0	7.0
4	梁捷		35	280	11.0	15.0
5	杨晓华	天津大学机械工程学院	3	79	3.0	3.0