基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究

• 作者: 封锡盛 徐红丽 许真珍
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 多水下机器人仿真 C/S模式 网络通信 QNX 时钟同步
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2006.05.029

摘要

文章研究了基于客户端/服务器(C/S)模式的多水下机器人仿真平台中网络通信的关键技术.文章介绍了该仿真平台的结构和功能,分析了仿真平台的信息流向和通信特点,在此基础上,提出了适合该仿真平台应用的网络通信协议和时钟同步方案,并详细讨论了Windows和QNX两种不同操作系统上的应用程序之间进行网络通信的实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐红丽		13	165	7.0	12.0
5	封锡盛	中国科学院沈阳自动化研究所	44	827	15.0	28.0
6	许真珍		4	108	4.0	4.0