多移动机器人路径规划仿真平台研究

• 作者: 张捍东 张永强
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 路径规划 仿真 面向对象技术 多机器人
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 1020-1022
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2008.04.017

摘要

多机器人路径规划仿真平台(multi-robot path planning simulation platform)是通用的多机器人路径规划及协调与合作系统.该系统能将机器人状态数据及时地以二维图形方式显示,并且能模拟现实工作环境,监测机器人动作,检测机器人与环境物体间的碰撞,通过一系列仿真技术,使得原来必须用实际机器人作为对象的研究活动在一定程度上转移到计算机中虚拟进行.比较详细地描述了仿真平台系统的设计原理、模型结构和运行方式,并讨论了构成系统的关键技术特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张捍东	安徽工业大学电气信息学院	80	1240	16.0	34.0
2	张永强	安徽工业大学计算机学院	2	36	1.0	2.0