人工工业用材林整枝机器人无线电遥控系统的研制

• 作者: 张俊梅 撒潮 李文彬 王德明
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 人工林 整枝机 遥控系统 编码 解码
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: S776.27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2003.10.002

摘要

人工工业用材林是解决工业、建筑、家具和家庭装饰等用材的主要途径,整枝是人工工业用材林培育必不可少的环节.传统的整枝机效率低、伤亡率高,难以适应我国大面积工业用材林抚育的需要,而优质、安全和高效的自动化整枝技术是解决问题的关键措施.笔者在参照国外先进整枝技术的基础上,采用遥控、无线电波传播、遥控编解码、系统加密等技术,自行设计研制了一套立木整枝机器人无线电遥控系统.本文重点阐述了该系统的遥控指令输入电路、HS2262/HS2272编解码电路、315MHz无线电发射电路、RX3310A无线接收电路、接口电路等的组成及技术要点.其电路结构简单,工作可靠,抗干扰能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俊梅	北京林业大学工学院	30	160	7.0	11.0
2	撒潮	北京林业大学工学院	31	194	7.0	12.0
3	李文彬	北京林业大学工学院	116	1196	16.0	29.0
4	王德明	北京林业大学工学院	12	213	6.0	12.0