水射流机器人触觉临场感再现技术研究

• 作者: 况迎辉 周芝庭 帅立国
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 水射流 触觉再现 斜坡理论 融合触觉
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 68-71,59
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2005.06.023

摘要

介绍了一种新型水射流机器人触觉再现技术.该技术采用水射流提供机器人临场感触觉再现所需的压力刺激,触点阵列各触点处有一个与压力水源相连的开口水射流喷头,喷头与压力水源之间有电磁阀控制水射流的通断,当需要通过触点阵列为操作者提供触觉感觉时,触觉阵列相应触点处的喷头即与压力水源连通并喷射压力水流,水射流在操作者的皮肤表面形成压力斜坡,从而使操作者获得触觉感觉,由于水流可以带走皮肤表面的能量,因此操作者皮肤表面水流接触处还将形成温度斜坡触觉.压力斜坡和温度斜坡共同作用可以为操作者提供压力温度融合触觉感觉.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	帅立国		50	316	10.0	15.0
2	周芝庭		17	288	9.0	16.0
3	况迎辉		35	324	10.0	17.0