一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台

• 作者: 唐毅 宋宁 张建军 王定成 葛运建 高理富
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 力觉临场感 触觉临场感 主从机器人 PUMA
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.01.018

摘要

本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统,该系统以改造后的PUMA手作为从手,和主手一起构成异构主从手,实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能,其中对PUMA手的改造以开放性作为改造的主要目的,以期能为多种传感器的集成提供一个开放式的机器人装配作业平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐毅	中国科学技术大学自动化系	26	512	11.0	22.0
2	葛运建	中科院合肥智能机械研究所智能机器人实验室	16	259	9.0	16.0
3	高理富	中国科学技术大学自动化系	25	344	6.0	18.0
4	王定成	中国科学技术大学自动化系	10	502	8.0	10.0
5	张建军	中科院合肥智能机械研究所智能机器人实验室	10	99	5.0	9.0
6	宋宁	中科院合肥智能机械研究所智能机器人实验室	3	41	2.0	3.0