力觉临场感遥操作机器人技术研究进展

• 作者: 宋爱国
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 力觉临场感 遥操作机器人 人机交互 机器人传感器 力触觉再现 大时延
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与展望
• 页码范围: 1-5,22
• 分类号: TP24
• 字数: 6152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2012.01.001

摘要

人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(telepresence)技术是人机交互的核心.对临场感遥操作机器人技术的发展和现状作了回顾,对力觉临场感谣操作机器人的三大关键技术:传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延下的虚拟预测环境建模技术等进行了综述；对临场感遥操作机器人技术的最新前沿即基于生物电信息的人机交互技术进行了介绍；最后并介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制研究所近10年来开展临场感遥操作机器人技术研究及应用所取得的成果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所	404	4720	32.0	46.0