基于Internet的力觉临场感遥操作机器人系统设计

• 作者: 刘莉 费树岷 陈启宏
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 力觉临场感 遥操作 时延 Internet 预测
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机·总线技术
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2004.01.012

摘要

力觉临场感遥操作机器人系统通信通道中存在的通信时延严重影响了操作性能,甚至使系统不稳定.当用Internet传输信号时,时延是时变或随机的,对系统的影响尤为剧烈.为了解决这个问题,文章对时变时延和数据丢失进行了处理,最后提出了一种基于虚拟模型的从手受力预测方法.实验表明对系统的设计是非常有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学自动化所	367	3210	27.0	37.0
2	陈启宏		44	151	8.0	10.0
3	刘莉		14	78	5.0	8.0