一种基于Internet力觉临场感遥操作无源控制算法

• 作者: 宋爱国 王爱民 马云飞 黄惟一
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: Internet 临场感 力反馈 无源性 控制算法
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TP72
• 字数: 1774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2003.01.008

摘要

将Internet技术引入到力觉临场感遥操作系统是目前一个具有广阔应用前景的研究方向.由此,针对基于Internet力觉临场感遥操作系统所面临的变时延稳定控制问题,提出了一种基于波积分传输的无源控制算法.经过仿真,证明本算法可保证系统的无源性,并获得较好的操作性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	王爱民	东南大学仪器科学与工程系	62	653	15.0	23.0
3	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
4	马云飞	东南大学仪器科学与工程系	3	22	3.0	3.0