单自由度力觉临场感比率遥操作实验系统研制

• 作者: 刘少强 王爱民 黄惟一
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 比率遥控机器人 实验系统 力觉临场感
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 161-164
• 页数: 4页
• 分类号: TP212|TP24
• 字数: 2352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2003.02.014

摘要

介绍了单自由度主从式力觉临场感比率遥操作实验系统的设计和低成本实现方法.由操作者操纵的主手装有直流力矩电机,与环境作用的小尺度从手选用可细分控制的步进电机驱动.采用一种2通道位置-力控制结构,进行了有时延和无时延的力觉临场感比率遥操作实验.实验结果表明了该系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少强	东南大学仪器科学与工程系	58	601	14.0	21.0
3	王爱民	东南大学仪器科学与工程系	62	653	15.0	23.0
4	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0