基于随机共振的力觉临场感主从遥控系统

• 作者: 宋爱国 胡文松 黄惟一
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 力觉临场感 随机共振 信噪比
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 210-215
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.1999.03.009

摘要

在力觉临场感主从遥控系统的应用中,操作员与工作站之间通常相隔很远,操作员所发出的控制信号及工作站的力反馈信号必然会受到未知环境中随机噪声的干扰,有时信号甚至会淹没在噪声中,本文将随机共振模型引入力觉临场感系统,设计了一种可有效抑制并利用噪声的力觉临场感主从遥控系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
3	胡文松	东南大学仪器科学与工程系	3	12	2.0	3.0