力觉临场感遥控作业机器人控制系统研究现状和发展

• 作者: 宋爱国 田小峰 蒋洪明 黄惟一
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 力觉临场感 遥控作业机器人 虚拟现实 控制技术
• 年，卷（期）: 2000,（7）
• 所属期刊栏目: 专题报告--虚拟现实与仿真
• 页码范围: 12-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2000.07.004

摘要

综述了力觉临场感遥控作业机器人控制系统的历史和现状,指出当前存在的问题及发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
3	蒋洪明	东南大学仪器科学与工程系	7	99	5.0	7.0
4	田小峰	东南大学仪器科学与工程系	1	23	1.0	1.0