用于微创外科手术的遥控机器人系统研究现状及趋势

• 作者: 刘少强 宋爱国 王爱民 黄惟一
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 比率遥控机器人 微创外科手术 控制
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 283-288
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.018

摘要

用于微创外科手术(Minimally Invasive Surgery 简称MIS)的主从式遥控机器人系统是医疗中的MIS技术与遥操作技术的结合, 本文主要对具有力觉临场感的比率遥控机器人用于MIS时的控制特点要求和控制理论技术的研究现状进行了综述,强调了用于MIS和用于生物工程、微机械等领域的遥控机器人系统在控制上的异同, 对用于MIS的比率遥控机器人系统控制中有待研究的一些关键问题提出了见解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	王爱民	东南大学仪器科学与工程系	62	653	15.0	23.0
3	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
4	刘少强	东南大学仪器科学与工程系	10	305	8.0	10.0