外科手术机器人发展及其应用

• 作者: 杨爱华 赵惠康 龚朱
• 来源期刊: 中国医学教育技术
• 关键词: 微创外科 达芬奇机器人 宙斯机器人 伊索机器人 3D
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 技术与教育
• 页码范围: 273-277
• 页数: 5页
• 分类号: G434
• 语种: 中文
• DOI: 10.13566/j.cnki.cmet.cn61-1317/g4.201403012

摘要

文章介绍了国外三款外科手术机器人（达芬奇、宙斯及伊索机器人）和国内手术机器人黎元、妙手A等的发展及应用现状。其中，详细介绍了目前外科领域应用最广泛的达芬奇手术机器人系统的构造、性能特点和核心技术，以及其在国内外的应用情况。同时，还介绍了世界上第一例横跨大西洋的机器人辅助远程手术和其技术实现过程，最后对外科手术机器人的发展及应用前景进行了展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚朱		14	67	4.0	7.0
2	赵惠康		12	72	3.0	8.0
3	杨爱华		6	48	2.0	6.0