腹腔镜外科手术机器人发展概况综述

• 作者: 何史林 周丹 杜志江 王伟 王伟东 闫志远 陈广飞
• 来源期刊: 中国医疗设备
• 学科: 医学
• 关键词: 微创手术 医疗机器人 RCM机构
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 页码范围: 5-10,35
• 页数: 7页
• 分类号: R197.39|TP242.3
• 字数: 7216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2014.08.001

摘要

近年来，微创外科手术以其优异的医疗效果，逐渐被人们接受。将微创外科手术技术与机器人技术结合，弥补了传统微创外科手术存在的不足，加速了微创外科手术的进化。腹腔镜外科手术机器人技术已成为当前机器人领域的研究热点。本文详细地介绍了国内外腹腔镜外科手术机器人及应用现状，并讨论了相关技术难点和未来的发展方向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟东	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	21	217	9.0	14.0
2	王伟	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	233	1920	22.0	31.0
3	杜志江	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	118	2174	26.0	42.0
4	陈广飞		19	86	4.0	9.0
5	何史林		13	114	6.0	10.0
6	闫志远	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	15	101	6.0	9.0