机器人在微创外科手术中的应用

• 作者: 宋成利 徐兆红 闫士举
• 来源期刊: 中国组织工程研究与临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 手术机器人 微创外科 腹腔镜外科 运动规划 力反馈
• 年，卷（期）: 2011,（35）
• 所属期刊栏目: 综述与专论
• 页码范围: 6598-6601
• 分类号: R318
• 字数: 4393字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8225.2011.35.033

摘要

背景:微创外科手术机器人具有稳定性好、操作灵活、运动精准、手眼协调等特点,是微创手术未来发展的方向.目的:分析微创外科手术机器人的现状,探讨微创外科手术机器人的关键技术.方法:分别从体外手术机器人与体内手术机器人等方面,详细分析和介绍了国内外近年来的主要研究成果,并对微创外科手术机器人的力反馈、主从控制策略等关键技术进行了探讨.结果与结论:综合国内外微创外科机器人的研究情况来看,微型体内手术机器人是手术机器人领域的研究热点,特别是微型机器人的灵巧性设计、手术机器人的定位、运动规划与控制、操作力的实时测量与力反馈等关键技术.主从操控技术是手术机器人进行遥操作和微操作的关键环节.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋成利	上海理工大学医疗器械与食品学院	88	216	6.0	12.0
2	徐兆红	上海理工大学医疗器械与食品学院	14	74	3.0	8.0
3	闫士举	上海理工大学医疗器械与食品学院	33	89	4.0	8.0