面向装配作业的多机器人合作协调系统

• 作者: 蔡鹤皋 谈大龙 黄闪
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多机器人系统 多Agent系统 协调合作 重组
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 50-56
• 页数: 7页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.1999.01.010

摘要

分布、自主、协调与合作是多机器人系统的发展趋势.本文作者在研究易于协调合作的多机器人系统的基础上,采用分层递阶和多Agent概念,构造了一个装配系统--MROCAS系统.该系统具有任务自动建模分解,快速重组、良好柔性、友好人机界面,各机器人具有一定自主能力等特点.它实现了在较复杂环境下快速完成装配作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机电学院	233	4809	37.0	57.0
2	谈大龙	中国科学院机器人学开放研究实验室	55	1611	23.0	39.0
3	黄闪	哈尔滨工业大学机电学院	2	68	2.0	2.0