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一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统
一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统
作者:
席裕庚
董胜龙
陈卫东
顾冬雷
原文服务方:
控制理论与应用
多机器人
协调与合作
多智能体
分布式自治系统
递阶混合式协调结构
摘要:
基于多智能体系统理论,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术.提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法,充分考虑了复杂任务和真实自然环境的特点.通过构建一个全实物的多移动机器人实验平台,对规划、控制、传感、通讯、协调与合作的各关键技术进行了开发和集成,使多机器人分布式协调技术的研究直接面向实际应用,编队和物料搬运的演示实验结果展示了多机器人协调技术的广阔应用前景.
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文献信息
篇名
一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统
来源期刊
控制理论与应用
学科
关键词
多机器人
协调与合作
多智能体
分布式自治系统
递阶混合式协调结构
年,卷(期)
2002,(4)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
505-510
页数
6页
分类号
TP242.6
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-8152.2002.04.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
席裕庚
上海交通大学自动化研究所
217
6520
41.0
71.0
2
陈卫东
上海交通大学自动化研究所
95
2775
28.0
49.0
3
顾冬雷
中国科学院机器人学开放研究实验室
3
159
3.0
3.0
4
董胜龙
中国科学院机器人学开放研究实验室
2
163
2.0
2.0
传播情况
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版权信息
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1997(1)
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分布式自治系统
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研究起点
研究来源
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研究去脉
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期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1984-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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