多移动机器人协作任务的分布式控制系统

• 作者: 宋梅萍 张汝波 顾国昌
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 路径规划 行为融合 任务分配
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 456-460
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.016

摘要

本文以多移动机器人协作执行围捕任务为背景,探讨了多机器人系统行为层规划及任务层中的任务分解和分配问题,提出了一种能有效降低计算量的编队中子任务的分配方法.为多移动机器人提供了一种在不确定环境中,动态变化的协作任务下进行基于传感器信息和通信信息的在线路径规划的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾国昌	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	138	2134	24.0	41.0
2	张汝波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	110	1870	20.0	39.0
3	宋梅萍	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	5	114	5.0	5.0