基于DCOM的分布式机器人控制

• 作者: 言勇华 许大为
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 分布式系统 组件
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.01.014

摘要

机器人的应用领域不断在扩展,为了适应机器人在非工业环境的应用,机器人的控制逐渐向分布式结构发展.DCOM技术是Microsoft对组件化编程的扩展,能够支持在局域网、广域网甚至Internet 上不同计算机的对象之间的通讯.本文介绍了目前该领域的研究状况,提出了一种基于DCOM的分布式的组件机器人架构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	言勇华	上海交通大学机器人研究所	35	330	9.0	17.0
2	许大为	上海交通大学机器人研究所	2	23	2.0	2.0