基于SERCOS总线的两足步行机器人分布式运动控制系统

• 作者: 杜继宏 温旭 石宗英 钟宜生
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 两足步行机器人 运动控制 现场总线 SERCOS总线
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 416-420
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.008

摘要

本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展,并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统--SERCOS总线,它的通信速率高,实时性和确定性好,很适合机器人各关节的协调运动控制,便于构成分布式的机器人控制系统结构.文中讨论了基于SERCOS总线的两足步行机器人控制系统结构设计,并分析了其优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜继宏	清华大学自动化系	20	287	10.0	16.0
2	钟宜生	清华大学自动化系	34	407	12.0	19.0
3	温旭	清华大学自动化系	6	67	4.0	6.0
4	石宗英	清华大学自动化系	20	237	8.0	15.0