两足步行机器人的CAN总线控制

• 作者: 宋春华 裴小英 钟更进
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CAN 两足 步行 控制
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 204-206
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.4|TP273.4+
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.085

摘要

为了解决两足步行机器人的多节点通信和多轴协调控制问题,文章提出了应用CAN总线技术的设计方案,构成了有两台嵌入计算机PC/104和两条CAN总线控制网络,分别控制机器人的上肢和下肢的运动,计算证明CAN总线能够满足实现静态步行所需的数据传输要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋春华		33	138	7.0	10.0
2	裴小英		7	12	2.0	3.0
3	钟更进		11	11	2.0	2.0