步行机器人控制方案及单足控制实验研究

• 作者: 孟庆鑫 王沫楠
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 步行机器人 控制系统 Dsp 关节驱动器
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2003.05.003

摘要

以八足步行机器人为研究对象,提出了基于"动力学补偿"的分布式关节伺服控制系统设计方案,详细介绍了单步行足结构、多关节驱动的控制实现及步行足控制实验系统,通过实验验证了控制器的可行性及性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫		292	2385	24.0	33.0
2	王沫楠		14	187	9.0	13.0