基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计

• 作者: 刘保国 宁祎 邓遵义
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CAN总线 Motorola DSP 分布式控制 机器人控制器
• 年，卷（期）: 2006,（17）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 255-257
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.17.093

摘要

根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点.并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述.该控制系统已用于研制的6DOF机械手,控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓遵义	郑州市河南工业大学机器人研究所	1	34	1.0	1.0
2	宁祎	郑州市河南工业大学机器人研究所	1	34	1.0	1.0
3	刘保国	郑州市河南工业大学机器人研究所	1	34	1.0	1.0