基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统

• 作者: 孙政顺 方海军 杜继宏 韩晓鹏
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: CAN总线 机器人 控制器
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.01.013

摘要

文章主要包括以下几部分:CAN总线介绍,机器人控制系统介绍,控制器硬件软件的分析与设计,调试结果以及调试中出现的问题分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙政顺	清华大学自动化系	42	1098	14.0	33.0
2	杜继宏	清华大学自动化系	20	287	10.0	16.0
3	方海军	清华大学自动化系	2	85	2.0	2.0
4	韩晓鹏		1	44	1.0	1.0