北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计

• 作者: 景晨 李硕
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: ARV PC104 CAN QNX 控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 253-255
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.08.105

摘要

针对北极冰下海洋参数监测的使命要求,对水下机器人控制系统进行了相关研究,将PC104总线与CAN总线应用到自主/遥控水下机器人中,实现了一种分布式与集中式相结合的水下机器人控制系统体系结构.从硬件和软件两个方面描述北极自主/遥控水下机器人控制系统的实施方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李硕	中国科学院沈阳自动化研究所	34	480	13.0	21.0