智能机器人车自主导航控制系统设计

• 作者: 刘秀进 胡会珍 麻博 黄晋英
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自主导航 目标检测 定位 信息融合 PWM
• 年，卷（期）: 2008,（32）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 234-236
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.32.097

摘要

针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52的机器人车自主导航控制系统.该系统采用联合CCD和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测,实现了机器人车的相对定位,确保了定位精度;并针对直流电机的PWM控制,采用了软件的方式分时产生两路PWM波,无需增加额外的硬件,既节约成本,又完全满足舵机的控制要求.通过对软件部分融合决策子程序的修改,可实现机器人车越障和目标跟踪的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄晋英	中北大学机械工程及自动化学院	88	506	11.0	17.0
2	胡会珍	中北大学机械工程及自动化学院	3	20	2.0	3.0
3	刘秀进	中北大学机械工程及自动化学院	2	11	2.0	2.0
4	麻博	中北大学机械工程及自动化学院	1	5	1.0	1.0