导购机器人导航与控制系统的设计

• 作者: 李俊 林锦国 黄超
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自主移动机器人 数字信号处理 导航 无线射频识别
• 年，卷（期）: 2008,（16）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.16.017

摘要

本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些改进,同时,对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计,作出了一些研究和论述.给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计.最后,对这种架构下的自行设计出来的机器人,在超级市场中进行了实际的稳定性测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林锦国		133	1806	19.0	38.0
2	李俊		73	392	10.0	16.0
3	黄超		8	28	3.0	5.0