基于深度学习的移动机器人自主导航实验平台

• 作者: 占宏 叶德禧
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 移动机器人 自主导航 深度学习 卷积神经网络
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制理论及应用
• 页码范围: 14-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202202003

摘要

随着移动机器人的发展，其应用场景越来越复杂，对自主导航这一关键技术提出了更高要求。本文搭建了移动机器人实验平台，设计了基于深度学习的自主导航方法，将RGB图像作为卷积神经网络模型的输入，即可直接输出导航控制信号，不仅降低硬件成本，而且避免复杂的特征工程和规划策略。实验结果表明该平台具有良好的自主导航性能，对移动机器人适应未知复杂环境作业有着重要参考价值。同时，能够为机器人工程专业实践教学提供实验平台，通过开展相关应用拓展，促进学生创新研究能力的培养。