基于势场的移动机器人自主导航研究综述

• 作者: 岑豫皖 张捍东 王丽华
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 人工势场 移动机器人 自主导航 避障
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 8-12,35
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2007.04.003

摘要

人工势场法因简单实用、易于实现等优点,在机器人导航中获得广泛应用.势函数的构造也随着其它相关技术的发展不断得到完善.该文综述了势函数应用于机器人自主导航的发展历程,对其存在的问题作了分析,并对各种改进方案做了分析和比较,对影响其发展的制约性问题做了深入探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岑豫皖	安徽工业大学电气信息学院	85	1014	14.0	28.0
2	张捍东	安徽工业大学电气信息学院	80	1240	16.0	34.0
3	王丽华	安徽工业大学电气信息学院	12	23	3.0	4.0